经过十天的治疗悟空的身体已经痊愈，说服贝吉塔同特兰克斯去精神时光屋修行（进去一年外面只会过一天）。而此时取代19、20号的是更为强大的人造人16、17、18号。在人造人力量的威胁下，比克也不得不去和天神合体，但龙珠也随之失效。</p>
来自其它未来时空的人造人沙鲁出现，目标是吸收17、18号变成完全体。比克明白完全体沙鲁有多么的厉害，只能抢先解决掉17、18号。但最终沙鲁吸收了17号，重创比克，天津饭也为阻止沙鲁而奄奄一息。悟空使用瞬间移动救走了二人，随后和悟饭进入时光屋修炼一年（等于外界一天），并引导悟饭开发自己的潜力，在修炼中发现了存在进一步变身的可能性。[12]修炼结束后，悟空得知沙鲁已吸收18号成为完全体，将在10天后举行决定地球命运的沙鲁游戏。为恢复龙珠，悟空到新那美克星请丹迪继任为地球的天神。</p>
决定独自一人承担一切</p>
决定独自一人承担一切</p>
10天后悟空和沙鲁决战，在众人眼里双方实力不相上下，但悟空知道自己打不过沙鲁，主动投降，但早就发现悟饭已经超越了自己，于是让悟饭上场。沙鲁为惹悟饭生气让其爆发出真正的力量，释放7个小沙鲁对付一旁的悟空等人，又杀死了16号。悟饭终于爆发变成超级赛亚人2，迅速秒杀小沙鲁，并完全压制沙鲁，并把18号从沙鲁体内打了出来。但因悟饭一时自大导致沙鲁选择自爆以毁灭地球。悟空最终使用瞬间移动与沙鲁移动到界王星同归于尽。但沙鲁却侥幸存活回到地球，实力变得更加强大。悟饭为救贝吉塔导致左臂受伤，处于下风。悟空通过界王不断鼓励悟饭，悟饭最终成功消灭了沙鲁。</p>
众人想复活悟空，但悟空认为是因自己才引来太多的敌人，所以拒绝了复活。之后未来特兰克斯回到自己的时空。[13]</p>
Z-魔人布欧篇</p>
七年后第25届武道会开幕，悟空获准暂时还阳一天，希望与人间的朋友们在武道会上切磋。武道会上，众人遇到了自己宇宙的界王神·辛大人。得知魔人布欧的传说，决定帮助界王神阻止魔人布欧复活。众人来到魔导师巴比迪的飞船，在经过一系列战斗后，贝吉塔因被巴比迪发现拥有邪恶之心而被“控制”开发潜力，并变成“超级赛亚人2”逼迫悟空与自己交战。在二人的战斗中布欧提前复活，悟空提议先联手对付布欧。贝吉塔假意答应，趁机打晕悟空，决定一人和布欧战斗。</p>
贝吉塔最后为与布欧同归于尽而自爆，但布欧却没事。悟空让特兰克斯回家取龙珠雷达，自己为拖住布欧而变身超级赛亚人3与其交战。占尽上风的他并不能长时间与布欧战斗，否则会提前回到yin间，于是草草结束战斗回到神殿，将融合的绝招传授给特兰克斯和次子悟天，随后回到yin间。</p>
希望你转世做个好人，再会！</p>
希望你转世做个好人，再会！(2张)</p>
悟天、特兰克斯、比克因大意被布欧吸收。悟空得到老界王神的生命而复活，想找悟饭合体来对付布欧，但悟饭却也被吸收。情急之下贝吉塔依靠占卜婆婆的力量还阳一天帮忙抗敌。[14]悟空与贝吉塔合体为贝吉特，将布欧玩弄于股掌之中，后为救众人而进入布欧的身体，被解除合体。二人误打误撞，导致布欧成了只知战斗而毫无理智的原始形态。</p>
悟空和贝吉塔在界王神界和原始布欧决战。在贝吉塔、撒旦等人的帮助下，悟空聚集全地球人的元气制作了元气弹，终于将小布欧消灭。之后悟空用龙珠消除地球人对布欧的记忆，使得已无邪念的胖布欧得以在地球上生活。</p>
超-神与神篇</p>
神与神的战斗</p>
神与神的战斗(2张)</p>
艾纪778年8月18日，苏醒后的第7宇宙破坏神比鲁斯，从侍从维斯口中听到弗利萨被悟空打败的消息。比鲁斯回想起做过的一个预知梦，梦中他与超级赛亚人之神展开史无前例的对抗。为寻梦中超级赛亚人之神并和他战斗，在维斯的带领下，比鲁斯朝着悟空所在的界王星袭来。悟空完全不理会界王的警告，变身超级赛亚人3进行对决，结果以惨败收场。[15]</p>
比鲁斯前往地球调查，结果竟仅因贪吃而引发一场攸关地球命运的战斗。在贝吉塔等人败北后，悟空及时回到地球，用龙珠获知变成超级赛亚人之神的方法，成功变身与比鲁斯展开激战，虽未能获胜，但其精神与实力得到比鲁斯欣赏。比鲁斯放弃破坏地球，与维斯离开。</p>
超-复活的F篇</p>
悟空和贝吉塔为了变得更强，在维斯的指导下于比鲁斯的星球上进行更为艰苦的修炼。</p>
二战弗利萨</p>
二战弗利萨</p>
艾纪779年，弗利萨复活并修炼了新形态“黄金弗利萨”，来到地球展开对悟空等人的复仇。悟空用瞬移和贝吉塔及时回到地球与弗利萨展开决战。悟空使用新形态“超级赛亚人蓝”，虽实力略弱于黄金弗利萨，但弗利萨因急于复仇而并未完全适应此形态，最终体力迅速消耗，形势逆转，被悟空击败。此时，悟空却因大意被弗利萨军总参谋长索尔贝偷袭重伤。贝吉塔救下悟空，杀掉索尔贝，并也使用“超级赛亚人蓝”轻松打败了弗利萨。弗利萨狗急跳墙毁掉了地球，只有悟空等少数人在维斯的保护下安然无恙，而包括贝吉塔在内的地球上其余人全部死于爆星之中。正当众人绝望时，维斯向众人说出了自己拥有倒流时间的能力，悟空请求维斯将时间倒流回三分钟前。时间倒流后，悟空趁弗利萨毁灭地球之前及时用龟派气功将其消灭。[16]</p>
超-第6宇宙篇</p>
悟空和贝吉塔继续在比鲁斯的星球上修炼。一日，第6宇宙破坏神象帕来到比鲁斯的破坏神行星上。原来宇宙一共有12个。数字加起来为13的宇宙，各是一对对应的宇宙。为拥有地球的美食，象帕提议与比鲁斯进行一场跨宇宙的比武大赛，胜方可拥有六颗超级龙珠和第7宇宙的地球。在悟空二人的请求下，比鲁斯同意了展开大会。悟空二人在赛前有又在修复过的精神时间屋中修炼了三年（对应屋外的三天）。</p>
大会在第7宇宙与第6宇宙之间的无名星上正式展开。悟空在第一场比赛中轻松击败了伯达摩，却在第二场中被弗罗斯特用毒针暗算而落败。后加克揭穿了弗罗斯特的作弊，使悟空重获上场资格。</p>
悟空对希特的反击</p>
悟空对希特的反击</p>
悟空在贝吉塔被希特击败后重新上场，通过冷静地观察分析，逐渐稳占上风。（动画中有添加同时使用“超级赛亚人蓝”与十倍界王拳的情节）二人互相认可对方的实力。悟空意识到比赛“不许杀死对手”的规则限制了希特作为一个杀手的真正实力，于是与希特约定日后再来尽情较量，之后主动弃权。希特被悟空感化，为和悟空扯平也主动输掉了比赛。大会就此以第7宇宙的胜利告终。[17]</p>
赛后全宇宙最高统治者全王的突然到来，使得现场众神大惊。全王对大会饶有兴趣，提议下次举办12宇宙的大乱斗比赛。武痴悟空听到这话之后变得非常激动，无意做出了一些越礼行为。全王非但不介意，还很欣赏悟空，而且口头确定了将在近期进行新的比赛。</p>
超-未来特兰克斯篇</p>
未来世界在沙鲁死后，一直在未来特兰克斯的保护下处于和平。然而若干年后却出现了来历不明的新敌人“黑悟空”。黑悟空憎恨人类，在未来展开可怕的“人类0计划”。未来特兰克斯不敌，不得不再次乘坐时光机向17年前一起对战沙鲁的伙伴们求救。</p>
此事也引起了比鲁斯的重视。经过一系列的调查，众人发现黑悟空的真面目竟是第10宇宙准界王神扎马斯。原来另一个时空的扎马斯抢走“时空戒指”，用超级龙珠与悟空换身，并杀死了被换身的悟空，之后又来到未来特兰克斯的时空，和另一个自己合作屠杀人类，并事先用悟空的身体杀光全宇宙的界王神（破坏神也随之死亡。）</p>
贝吉特VS合体扎马斯</p>
贝吉特VS合体扎马斯</p>
比鲁斯消灭了主时空的扎马斯。悟空、贝吉塔、未来特兰克斯三人则来到未来时空，与黑悟空和未来扎马斯展开数个回合的大战。黑悟空和未来扎马斯合体为“合体扎马斯”拥有超强实力压制悟空三人。经过一番激战，三人尽管险胜合体扎马斯，却对无限扎马斯束手无策。</p>
在前往未来前，全王与悟空交了朋友，并送给了悟空一个可随时召唤自己的按钮，希望悟空给自己带来新的朋友。悟空在未来按下按钮，希望未来的全王能帮忙，不料未来全王将敌人连同12个宇宙一同摧毁，只有悟空等人因及时回到现世而幸存。悟空后将未来全王介绍给主时空全王，使两位全王成为朋友。众人各自回到和平生活中。</p>
超-宇宙生存篇</p>
悟空的晋升</p>
悟空的晋升</p>
在悟空的催促下，两位全王正式确定展开全宇宙对抗格斗比赛“力之大会”，这让武痴悟空十分高兴。然而大会的规则却让众神大为震惊：失败的宇宙会被毁掉。</p>
在大会举办前，悟空先在全王殿中与第11宇宙的强者托破进行了一场比赛。（动画：不分胜负。/漫画：被托破击败。）赛后悟空被托破告知，自己的队友吉连才是第11宇宙中最强的存在。悟空于是对与吉连一战充满了期待。</p>
悟空决定和悟饭、贝吉塔、布欧、比克、人造人17号、人造人18号、天津饭、克林、龟仙人一同代表第7宇宙参赛。然而就在悟空成功邀请到所有人后，布欧却突然陷入了沉睡。悟空突然想起弗利萨，于是托占卜婆婆使地狱中的弗利萨还阳一天，让弗利萨以灵魂形态参赛。而弗利萨提出的参赛条件是在比赛胜利后用超级龙珠将他复活。</p>
40小时过后，大会正式开始，8个宇宙开始长达48分钟的80人大混战。（动画中宇宙生存篇已结束，为悟空和弗利萨、17号合力击倒吉连，最终17号获胜后使用超级龙珠复原所有宇宙）</p>
Z-结局</p>
带欧布去修行</p>
带欧布去修行</p>
布欧篇结束十年后（艾纪784年），悟空参加了第27届武道会，与布欧的转世欧布对战。为使欧布变得更强，悟空和他带着无限的梦想去修行了。</p>
GT-黑星龙珠篇</p>
悟空VS利尔德</p>
悟空VS利尔德</p>
悟空和欧布一起修炼五年。回家前悟空yin差阳错被黑星龙珠变成小孩。悟空为找到四散于宇宙的黑星龙珠，跟孙女小芳及特兰克斯展开了一场宇宙冒险。</p>
悟空在依美加行星击败雷基克，和比巴星的怪物姆玛大战一场，在路德星球消灭了**机器人路德。在M2星球被米加粒子炮部队捉住，后发挥出真正的战斗力消灭了对手。在跟最强突变体机器人利尔德将军的决战中双方打成平手，却因分心被变成金属板。被吉鲁救出后打倒了缪博士和贝比。</p>
GT-贝比篇</p>
VS大猿贝比</p>
VS大猿贝比</p>
回地球后，悟空遭到被贝比附身的伙伴们的袭击，以惨败收场，幸被杰比特神及时救出。在老界王神帮助下悟空长出了尾巴与贝比再次战斗时，悟空在新生的兹夫尔星受到地球发出的布尔兹光变成巨大黄金猿猴，在小芳眼泪的感化下，猿猴状态的悟空变成超级赛亚人4。</p>
有尾巴，黑头发，红色眼圈，浑身覆盖红色体毛，是最强超级赛亚人状态。在与贝比败在了悟空手上，但贝比也用布玛的机器变成金色大猿经历了一系列的决战中两者不断的从死亡线上徘徊着，杰比特神也趁此机会到神殿偷超神水让大家复原。</p>
悟饭他们恢复了理智后，为帮悟空都将自身的赛亚能量传到了悟空身上。悟空也因此成为“超级赛亚人4满能量”，消灭贝比。[18]</p>
GT-超级17号篇</p>
击穿超级17号</p>
击穿超级17号</p>
与贝比一战后，死去的缪博士在地狱里见到了格罗博士，在两人的初次见面中格罗博士说明了自己的意图邀请缪博士加入自己，商量着制造超级17号重回阳间消灭悟空。缪博士和格罗博士向悟空发出了的挑战书，悟空接受了两人的挑战，前往地狱，遇到了老对手弗利萨和沙鲁，但被悟空轻松解决，自己却不幸困在地狱。这期间地狱里的敌人通过缪博士的通道通往阳间不断从地狱出去的人不断的袭击地球上的人类，好在有着正义战士们抵挡并解决他们，但却败在超级17号的手上。</p>
在经过比克的帮助后重回阳间决战超级17号，却不知17号有吸收能量的装置。17号吸收了悟空的大部分气功波后力量超越了超级赛亚人4的悟空。18号在悟空奄奄一息时赶来，称自己身上的炸弹足以炸毁一切，（实际上在沙鲁篇的时候已经移除）并放气功波迷惑17号。悟空趁机用龙拳解决了对手。</p>
GT-邪恶龙篇</p>
超4悟吉塔VS超一星龙</p>
超4悟吉塔VS超一星龙(2张)</p>
悟空等人想用龙珠复活被17号杀死的克林等人，可龙珠因被长期滥用而诞生了邪恶龙。悟空、小芳踏上重新寻找龙珠的旅程，并逐个消灭邪恶龙。悟空在寻找最后三颗龙珠的过程中遇到了四星龙与三星龙，在与四星龙对决时占了上风，但不料三星龙却劫持了小芳威胁悟空。</p>
在经过一系列事情后悟空打败三星龙。在准备与四星龙决战的时候一星龙却突然出现从背后杀死四星龙。悟空最后被最强的一星龙击倒。</p>
在悟空要被一星龙杀死的时候欧布突然出现救下悟空，随后悟天与悟饭等人也及时出现阻止一星龙杀死悟空。在大家的商议中决定将力量传到悟空一人身上，使悟空达到了“超级赛亚人4超越满能量”的状态，打败了吸收六颗龙珠的超一星龙。</p>
但超一星龙却依靠着五星龙的技能再次恢复，此时的悟空能量已经消耗过半，已不再是超一星龙的对手，在悟空准备与超一星龙自爆同归于尽时，贝吉塔突然出现阻止悟空。贝吉塔通过布玛制造的机器变成超级赛亚人4。两人商议用融合来对付超一星龙，贝吉塔和悟空融合成悟吉塔，轻松压制超一星龙，将其打出的六颗龙珠变回原型，扭转形势。但好景不长，太过于享受力量的悟吉塔在10分钟之后就解除了融合。悟空为削弱一星龙的力量吞下四星球，因悟空纯洁的能量进化出了四星龙。四星龙想用结界帮悟空消灭一星龙，但一星龙利用五星龙的能力进入四星龙体内，不但避免死亡的危险还吸收四星龙再次成为超一星龙。</p>
在超一星龙强大的实力面前悟空也完全不敌。最后的危急时刻，悟空奇迹般从地层深处飞出，将事先吸取完地球上所有人的元气弹高高举起，在通过界王神的帮助下收集全宇宙的元气，用集合全宇宙元气的元气弹将超一星龙完全消灭。在打败超一星龙后，七颗龙珠也得到净化。悟空召唤神龙在许下最后一个愿望恢复一切后跟神龙离去，只留下一件破烂的战衣。</p>
一百年后，小芳隐约看到悟空出现于武道会赛场，观看着自己后代与贝吉塔的后代之间的比赛。[19]</p>